Σκοπός του «ΙΠΓ – PGF» είναι η υποστήριξη και προώθηση του αθλητικού ιδεώδους, της υγείας, της παιδείας, καθώς και η προαγωγή του πολιτισμού, της περιβαλλοντικής συνείδησης και της αειφόρου ανάπτυξης. Οι άξονες αυτοί αντικατοπτρίζουν τα ευρύτερα ενδιαφέροντα του Παύλου Γιαννακόπουλου, καθώς και τους τομείς στους οποίους διακρίθηκε στη ζωή του.
Για την προώθηση της Παιδείας και της πρόσβασης στην εκπαίδευση, το Ίδρυμα ενισχύει οικονομικά μαθητές και μαθήτριες όλων των βαθμίδων και αναβαθμίζει τον εξοπλισμό σχολείων σε όλη την ελληνική επικράτεια. Επίσης, χορηγεί υποτροφίες σε φοιτητές και φοιτήτριες, σε επιστημονικά πεδία και τομείς σχετικούς με τους σκοπούς του.
Στον τομέα της Υγείας προτεραιότητες αποτελούν η ενίσχυση της ιατρικής επιστημονικής έρευνας, η παροχή οικονομικής βοήθειας σε ασθενείς που δεν μπορούν να αντεπεξέλθουν στα έξοδα της θεραπείας τους, σε χρονίως πάσχοντες και άτομα που ανήκουν σε ευπαθείς κοινωνικές ομάδες, καθώς και η ενίσχυση και αναβάθμιση δημόσιων δομών υγείας.